LiDAR-Sensoren und Zubehör für Automatisierungstechnik

Gegenstand der Beschaffung sind vier LiDAR-Sensoren und das zugehörige Zubehör, die im Institut für Automatisierungstechnik mit der Regelungstechnik eingesetzt werden sollen. Konkret werden zwei Ouster LiDAR OS0-128-Rev-7 Generation 2 Sensoren in Uniform-Beam Konfiguration benötigt. Diese beinhalten jeweils einen OS0 Rev 7 Lidar Sensor, eine radiale modulare Kappe, eine Sensor-Grundplatte, ein 5 Meter langes Kabel mit geradem Winkelstecker Typ 3 inklusive Interface Box, ein 24V Netzteil und ein 2 Meter langes Ethernet-Kabel. Weiterhin wird ein Ouster 0S2-128-Rev-7 Generation 2 Sensor in Uniform-Beam Konfiguration beschafft. Dieser umfasst einen 0S2 Rev 7 Lidar Sensor, ein 10 Meter langes Kabel mit geradem Winkelstecker Typ 3 inklusive Interface Box, ein 24V Netzteil und ein 2 Meter langes Ethernet-Kabel. Zusätzlich zu den Sensoren werden zwei Ouster Anschlusskabel mit einer Länge von 5 Metern und einem 180° Winkel (840-105342) sowie ein Ouster Anschlusskabel mit einer Länge von 10 Metern in gerader Ausführung (840-105339) benötigt. Abschließend ist ein Ouster LiDAR OSDome-128-Rev-7 mit einem 5 Meter Sensor-Kabel, einem 2 Meter CAT6-Kabel und einem 24V Netzteil Bestandteil der Beschaffung. Die Kompatibilität der Sensoren mit den vorhandenen Ouster Sensoren sowie den bereits programmierten Schnittstellen und Applikationen ist eine wesentliche Anforderung.