Herstellung von Strukturkomponenten aus Stahl, Grauguss und Aluminium für Großroboter

Das Fraunhofer-Institut Großstrukturen in der Produktionstechnik IGP in Rostock benötigt Strukturkomponenten für einen Großroboter. Die Ausschreibung umfasst die Beschaffung von Stahl-Schweißteilen sowie Grauguss- und Aluminium-Gussteilen. Ein wesentlicher Bestandteil ist die Entwicklung von Aluminium-Gussteilen, wobei eine leichte Konstruktion und kostengünstige Herstellung unter Einhaltung der Anforderungen im Fokus stehen. Die zu liefernden Komponenten umfassen: 1) Eine Gusskonstruktion nach Fertigungszeichnung (Werkstoffinformation auf TZen). 2) Entwicklung und Fertigung eines optimierten TGlieds aus EN-AC 43000 T6 unter Berücksichtigung eines vorgegebenen geometrischen Bauraums und Lasten. Die Bewertung erfolgt anhand der Bauteilmasse, Vergleichsspannung und Verformung. 3) Entwicklung und Fertigung eines optimierten Bauteils Koppel2Oben aus EN-AC 43000 T6 unter Berücksichtigung eines vorgegebenen geometrischen Bauraums und Lasten. Die Bewertung erfolgt anhand der Bauteilmasse, Vergleichsspannung und Verformung. 4) Entwicklung und Fertigung eines optimierten Bauteils Koppel2Unten aus EN-AC 43000 T6 unter Berücksichtigung eines vorgegebenen geometrischen Bauraums und Lasten. Die Bewertung erfolgt anhand der Bauteilmasse, Vergleichsspannung und Verformung. 5) Entwicklung und Fertigung eines optimierten Bauteils Arm1 aus EN-AC 43000 T6 unter Berücksichtigung eines vorgegebenen geometrischen Bauraums und Lasten. Die Bewertung erfolgt anhand der Bauteilmasse, Vergleichsspannung und Verformung. 6) Fertigung einer Schweißkonstruktion und eines Drehteils nach Fertigungszeichnung für Arm2. Zusätzlich zu den Bauteilen sind Materialzeugnisse 2.2, numerische Nachweise der statischen Festigkeit, Maßprotokolle, Bauteilvermessungen, Dokumentationen der Bauteilmasse und Dokumentationen der Verformungen und Spannungen mittels Finite-Elemente-Rechnung (ANSYS, Marc Mentat o.vglb.) mit den vorgegebenen Lagerreaktionskräften vorzulegen.