Lieferung von Mobilen Roboterentwicklungsplattformen

Lieferung von zwei 6-Achsen-Cobots (Nenntraglast 30kg)

Beschafft werden zwei kollaborative 6-Achsen-Roboter, sogenannte Cobots, für die Technische Universität Dresden. Die Geräte müssen eine Nenntraglast von mindestens 30 kg aufweisen. Zum Lieferumfang gehören neben den Robotern auch die erforderlichen Verbindungskabel sowie die notwendigen Standardunterlagen und Dokumentationen. Die Lieferung erfolgt frei Verwendungsstelle an das Institut für Software- und Multimediatechnik.

Lieferung von mobilen 3-Achsen-Manipulatoren

Die Technische Universität Dresden schreibt die Lieferung und betriebsbereite Übergabe von mobilen 3-Achs-Manipulatoren für das Forschungsprojekt CircEcon aus. Der Beschaffungsgegenstand umfasst verschiedene Leistungsklassen, darunter schwere und mittlere Manipulatoren, Teleskoplader mit Auslegerfunktion, personentragende Scherenarbeitsbühnen, manuell geführte Handgabelhubwagen sowie kompakte Hochhubwagen. Neben der Hardware sind die Einweisung des Personals, die Dokumentation sowie ein Service- und Wartungskonzept gefordert. Die Geräte müssen für den Einsatz in Werkstatt-, Logistik- und Außenbereichen geeignet sein.

Lieferung eines elektrischen Gegengewichtsstaplers

Die Technische Universität Dresden schreibt die Lieferung eines elektrischen Gegengewichtsstaplers aus. Der Lieferumfang beinhaltet neben dem Fahrzeug selbst auch eine Bedienungs- und Wartungseinweisung. Das Gerät muss für den dauerhaften Außenbetrieb geeignet sein und spezifische technische Anforderungen an Antrieb, Batterie, Hubgerüst und Sicherheitssysteme erfüllen. Die Ausschreibung umfasst zudem optionale Leistungen wie die Bereitstellung eines Ersatzstaplers.

Kollaborierendes Robotersystem (Cobot) für Smart-Mobility-Lab

Die Technische Universität Dresden schreibt die Lieferung eines kollaborierenden Robotersystems für das Smart-Mobility-Lab aus. Beschafft wird ein 6-Achs-Roboterarm der 5-kg-Traglastklasse, der für Forschungszwecke und Mensch-Roboter-Kollaborationen vorgesehen ist. Das System muss eine hohe Flexibilität bei Handhabungsaufgaben bieten und über eine offene Echtzeitschnittstelle verfügen. Zudem ist eine herstellerzertifizierte Plug-and-Play-Kompatibilität zu gängigen Endeffektoren, insbesondere dem OnRobot-Ökosystem, gefordert. Die Lieferung umfasst den Aufbau sowie die betriebsfertige Übergabe des Systems inklusive der notwendigen technischen Dokumentation.

Aktives, omnidirektionales VR Locomotion System mit motorisierter Bewegungsplattform

Die Technische Universität Dresden beschafft sieben aktive, omnidirektionale VR-Lokomotionsplattformen für den professionellen Einsatz in Training, Simulation und Forschung. Die Systeme müssen eine physische 360-Grad-Fortbewegung in virtuellen Umgebungen ermöglichen und den Gehprozess motorisch unterstützen. Der Lieferumfang umfasst die vollständigen, betriebsbereiten Plattformen inklusive Nutzerführung, Sicherungssystemen sowie der notwendigen Verkabelung und Dokumentation. Die Lieferung erfolgt frei Verwendungsstelle an das Institut für Software- und Multimediatechnik beziehungsweise das Smart Mobility Lab.

Lieferung von 6-Achsen-Cobots mit 5kg Nenntraglast

Die Technische Universität Dresden schreibt die Lieferung von sieben kollaborativen 6-Achsen-Robotern (Cobots) aus. Die Roboter müssen eine Nenntraglast von mindestens 5 kg aufweisen. Der Lieferumfang umfasst zudem die notwendigen Verbindungskabel sowie die erforderlichen Standardunterlagen und Dokumentationen. Die Geräte müssen für den kollaborativen Betrieb ausgelegt sein und spezifische Sicherheitsfunktionen wie eine Not-Halt-Funktion und eine CR-Zertifizierung bieten.

Mini-Raupenkran

Die Universität Duisburg-Essen beschafft einen elektrisch betriebenen Mini-Raupenkran für das Innovationslabor für Bauautomatisierung und Nachhaltigkeit (InnoLaB!N) am Standort Oberhausen. Der Kran dient der Forschung und experimentellen Entwicklung im Bereich der Baurobotik und digitalen Fertigung. Er muss kompakt genug sein, um Standardtüren und Flure zu passieren, und eine Tragfähigkeit von bis zu 2500 kg aufweisen. Die Lieferung umfasst das betriebsbereite System inklusive Funkfernsteuerung, hydraulischem Jib, Winde und umfangreicher technischer Dokumentation. Zudem ist eine offene CAN-Bus-Schnittstelle für die Integration in bestehende Forschungsinfrastrukturen erforderlich.

Lieferung und Inbetriebnahme von 2 Stück 6-Achs-Industrieroboter

Beschafft werden zwei identische 6-Achs-Industrieroboter inklusive aktiver Linearverfahreinheiten für den Schwerlasteinsatz. Der Lieferumfang umfasst neben der Hardware auch die notwendige Software, die mechanische und elektrische Installation sowie die Inbetriebnahme am Standort des Betreibers. Zudem ist eine Anwenderschulung für mindestens zwei Personen zur Roboterprogrammierung und Anlagensimulation erforderlich. Die Systeme müssen für eine industrielle Produktionsumgebung ausgelegt sein und spezifische technische Anforderungen an Traglast, Reichweite und Präzision erfüllen.

Lieferung eines 3,5 t - Transporters inkl. Bedienungs- und Wartungseinweisung

Die Technische Universität Dresden schreibt die Lieferung eines gebrauchten 3,5-Tonnen-Transporters aus. Der Beschaffungsgegenstand umfasst das Fahrzeug selbst sowie eine Bedienungs- und Wartungseinweisung vor Ort. Das Fahrzeug muss als Kastenwagen ausgeführt sein und spezifische technische Anforderungen an Motorisierung, Laderaumkapazität und Ausstattung erfüllen. Die Lieferung beinhaltet zudem die Übergabe der notwendigen Dokumentation wie Bedienungsanleitung und Konformitätserklärung.

Beschaffung von Systemraupen inkl. Anbaugeräte

Beschafft werden vier Systemraupen, die als funkferngesteuerte Arbeitsmaschinen für forstwirtschaftliche Einsätze wie Walderneuerung, Bodenverwundung, Waldsaaten, Mulchen und Verkehrssicherungsarbeiten dienen. Die Maschinen müssen für den Transport mittels PKW-Anhänger optimiert sein, was spezifische Anforderungen an das Gesamtgewicht und das Fahrwerk stellt. Zudem ist die Kompatibilität mit vorhandenen Pfanzelt Fräs-Sä-Maschinen zwingend erforderlich. Die Systemraupen müssen über eine Seilwinde, eine Forstfräse und einen Gestrüppmulcher verfügen. Eine abgeschlossene FPA-Prüfung ist eine zwingende Voraussetzung für den Zuschlag.