Aktives, omnidirektionales VR Locomotion System mit motorisierter Bewegungsplattform

Lieferung von Mobilen Roboterentwicklungsplattformen

Die Technische Universität Dresden beschafft zwei mobile Roboterentwicklungsplattformen für Forschungs- und Entwicklungszwecke. Die Systeme müssen für den Einsatz in rauem Gelände sowie für Patrouillenaufgaben geeignet sein und eine Nutzlast von mindestens 100 kg tragen. Zum Lieferumfang gehören neben den Plattformen auch die notwendige Batterieausstattung sowie RC-Controller. Die Geräte müssen den aktuellen technischen Standards und Sicherheitsanforderungen entsprechen.

Lieferung von mobilen 3-Achsen-Manipulatoren

Die Technische Universität Dresden schreibt die Lieferung und betriebsbereite Übergabe von mobilen 3-Achs-Manipulatoren für das Forschungsprojekt CircEcon aus. Der Beschaffungsgegenstand umfasst verschiedene Leistungsklassen, darunter schwere und mittlere Manipulatoren, Teleskoplader mit Auslegerfunktion, personentragende Scherenarbeitsbühnen, manuell geführte Handgabelhubwagen sowie kompakte Hochhubwagen. Neben der Hardware sind die Einweisung des Personals, die Dokumentation sowie ein Service- und Wartungskonzept gefordert. Die Geräte müssen für den Einsatz in Werkstatt-, Logistik- und Außenbereichen geeignet sein.

Kollaborierendes Robotersystem (Cobot) für Smart-Mobility-Lab

Die Technische Universität Dresden schreibt die Lieferung eines kollaborierenden Robotersystems für das Smart-Mobility-Lab aus. Beschafft wird ein 6-Achs-Roboterarm der 5-kg-Traglastklasse, der für Forschungszwecke und Mensch-Roboter-Kollaborationen vorgesehen ist. Das System muss eine hohe Flexibilität bei Handhabungsaufgaben bieten und über eine offene Echtzeitschnittstelle verfügen. Zudem ist eine herstellerzertifizierte Plug-and-Play-Kompatibilität zu gängigen Endeffektoren, insbesondere dem OnRobot-Ökosystem, gefordert. Die Lieferung umfasst den Aufbau sowie die betriebsfertige Übergabe des Systems inklusive der notwendigen technischen Dokumentation.

Optisches 3D-Messsystem für die TU Dresden

Die Technische Universität Dresden beschafft ein mobiles optisches 3D-Messsystem für die Professur für Werkzeugmaschinenentwicklung und adaptive Steuerung. Der Lieferumfang umfasst neben der Hardware auch die notwendige Software, die Installation, Inbetriebnahme, Schulung des Personals sowie die Dokumentation und Abnahme. Das System dient der Digitalisierung technischer Freiformflächen und Werkzeugoberflächen im Rahmen des KI-Demonstrations- und Transferzentrums ProKI Dresden. Die Leistung muss den Anforderungen an Messgenauigkeit, Portabilität und Sensorauflösung entsprechen.

Lieferung von 6-Achsen-Cobots mit 5kg Nenntraglast

Die Technische Universität Dresden schreibt die Lieferung von sieben kollaborativen 6-Achsen-Robotern (Cobots) aus. Die Roboter müssen eine Nenntraglast von mindestens 5 kg aufweisen. Der Lieferumfang umfasst zudem die notwendigen Verbindungskabel sowie die erforderlichen Standardunterlagen und Dokumentationen. Die Geräte müssen für den kollaborativen Betrieb ausgelegt sein und spezifische Sicherheitsfunktionen wie eine Not-Halt-Funktion und eine CR-Zertifizierung bieten.

Lieferung von zwei 6-Achsen-Cobots (Nenntraglast 30kg)

Beschafft werden zwei kollaborative 6-Achsen-Roboter, sogenannte Cobots, für die Technische Universität Dresden. Die Geräte müssen eine Nenntraglast von mindestens 30 kg aufweisen. Zum Lieferumfang gehören neben den Robotern auch die erforderlichen Verbindungskabel sowie die notwendigen Standardunterlagen und Dokumentationen. Die Lieferung erfolgt frei Verwendungsstelle an das Institut für Software- und Multimediatechnik.

Lieferung eines elektrischen Gegengewichtsstaplers

Die Technische Universität Dresden schreibt die Lieferung eines elektrischen Gegengewichtsstaplers aus. Der Lieferumfang beinhaltet neben dem Fahrzeug selbst auch eine Bedienungs- und Wartungseinweisung. Das Gerät muss für den dauerhaften Außenbetrieb geeignet sein und spezifische technische Anforderungen an Antrieb, Batterie, Hubgerüst und Sicherheitssysteme erfüllen. Die Ausschreibung umfasst zudem optionale Leistungen wie die Bereitstellung eines Ersatzstaplers.

Lieferung von Breitbandseismometern und Datenloggern für oberflächennahe und Bohrlochmessungen

Die Technische Universität Dresden beschafft acht vollständige breitbandige seismologische Messstationen für geophysikalische Messungen. Der Lieferumfang umfasst Datenlogger, Bohrlochseismometer inklusive Hole-Lock-Systemen und Kabeln sowie Direct-Burial-Seismometer mit Zubehör. Die Komponenten müssen untereinander kompatibel sein und spezifische technische Anforderungen an Messgenauigkeit, Datenübertragung und Robustheit erfüllen. Die Lieferung erfolgt frei Verwendungsstelle inklusive der erforderlichen Software und Dokumentation.

System zur Ölauflagenmessung

Beschafft wird ein System zur Ölauflagenmessung für die Technische Universität Dresden. Das System dient der Erfassung der Schmiermittelverteilung auf Platinen im Rahmen eines Forschungsprojekts zur Umformtechnik. Der Lieferumfang umfasst die Lieferung, Installation, Inbetriebnahme sowie die Einweisung des Personals. Das System muss in der Lage sein, Schmiermittelmengen in eine dreidimensionale Repräsentation zu überführen.

Lieferung und Montage virtueller Schweißsimulationssysteme

Beschafft werden zwei vollständige, gleichzeitig nutzbare virtuelle Schweißsimulationssysteme für das Berufliche Schulzentrum Radeberg. Die Systeme müssen die Schweißverfahren E-Hand, MIG/MAG sowie WIG/TIG (AC/DC) simulieren und über eine kopfgetragene Visualisierungseinheit verfügen. Zudem ist eine zentrale Lern-, Kurs- und Ergebnisverwaltung für mindestens 24 Lernende und 3 Lehrkräfte inklusive der erforderlichen Lizenzen für 36 Monate zu implementieren. Der Leistungsumfang umfasst neben der Hardware und Software auch die Lieferung, den Aufbau, die Inbetriebnahme, eine Vor-Ort-Schulung sowie Service- und Supportleistungen.