Beschaffung von ferngesteuerten Unterwasserrobotern (ROV)

Lieferung eines multispektralen Unterwasser-Kamerasystems für fischökologische Untersuchungen

Beschafft wird ein multispektrales Unterwasser-Kamerasystem für fischökologische Untersuchungen in Binnengewässern. Das System umfasst eine Kameraeinheit mit integrierter Beleuchtung, eine autarke Photovoltaik-Energieversorgung sowie eine KI-gestützte Softwarelösung zur automatisierten Fischerkennung. Die Komponenten müssen für den langfristigen, robusten Außeneinsatz unter mitteleuropäischen Bedingungen ausgelegt sein. Die Lieferung beinhaltet zudem die technische Dokumentation und sämtliches Zubehör für einen betriebsbereiten Einsatz.

Lieferung und Inbetriebnahme von 2 Stück 6-Achs-Industrieroboter

Beschafft werden zwei identische 6-Achs-Industrieroboter inklusive aktiver Linearverfahreinheiten für den Schwerlasteinsatz. Der Lieferumfang umfasst neben der Hardware auch die notwendige Software, die mechanische und elektrische Installation sowie die Inbetriebnahme am Standort des Betreibers. Zudem ist eine Anwenderschulung für mindestens zwei Personen zur Roboterprogrammierung und Anlagensimulation erforderlich. Die Systeme müssen für eine industrielle Produktionsumgebung ausgelegt sein und spezifische technische Anforderungen an Traglast, Reichweite und Präzision erfüllen.

LiDAR-Sensorpaket

Beschafft wird ein UAV-gestütztes bathymetrisches LiDAR-Sensorpaket zur Integration an einer vorhandenen DJI Matrice 400. Das System dient der hochauflösenden, reproduzierbaren Erfassung von Land-, Ufer- und Flachwasserbereichen sowie der Analyse submerser aquatischer Vegetation. Der Lieferumfang umfasst die Sensorik, GNSS-/IMU-Einheit, RGB-Kamera, notwendige Adapter, Softwarelösungen zur Datenverarbeitung sowie die Inbetriebnahme und technische Einweisung. Die Leistung beinhaltet zudem einen zwölfmonatigen Support- und Wartungszeitraum.

Lieferung, Inbetriebnahme und Schulung eines hydrographischen Messsystems (Fächerecholot)

Beschafft wird ein hydrographisches Fächerecholotsystem zur Installation auf einem unbemannten Oberflächenfahrzeug (USV). Der Lieferumfang umfasst das Fächerecholotsystem mit integrierter IMU, GNSS-INS und Online-Wasserschallsonde sowie eine zusätzliche Wasserschall-Profilsonde. Zudem sind die notwendige IT-Infrastruktur, die Datenerfassungssoftware QINSy sowie Montage- und Einmessungsleistungen erforderlich. Das System dient der qualitätsgesicherten flächenhaften Erfassung von Gewässersohlen, Böschungen und Bauwerken.

Humanoides Robotersystem für die Martin-Luther-Universität Halle-Wittenberg

Beschafft wird ein mobiles, zweibeiniges humanoides Robotersystem für den Einsatz in Forschung, Entwicklung und Laborautomatisierung. Das System muss über offene Hard- und Softwareschnittstellen verfügen und für den Betrieb in Innenräumen geeignet sein. Der Lieferumfang umfasst neben dem Roboter zwei taktile Fünffingerhände, Akku, Ladegerät, Not-Halt-Einrichtungen sowie die notwendige Software-Dokumentation und Inbetriebnahme. Die Lieferung erfolgt frei Verwendungsstelle.

Lieferung eines Laufroboters

Beschafft wird ein Laufroboter für die automatisierte und ferngesteuerte Inspektion von Industrieanlagen im Außenbereich. Das System muss für den Einsatz in kritischer Infrastruktur geeignet sein und spezielle Anforderungen an die Cybersicherheit erfüllen. Es sind ausschließlich Systeme europäischen Ursprungs zulässig. Der Roboter muss über omnidirektionale Bewegungsfähigkeiten verfügen und unebenes Gelände sowie Treppen bewältigen können. Zum Lieferumfang gehören neben dem Roboter diverse Sensorik, eine Dockingstation und Zubehör.

Lieferung von Mobilen Roboterentwicklungsplattformen

Die Technische Universität Dresden beschafft zwei mobile Roboterentwicklungsplattformen für Forschungs- und Entwicklungszwecke. Die Systeme müssen für den Einsatz in rauem Gelände sowie für Patrouillenaufgaben geeignet sein und eine Nutzlast von mindestens 100 kg tragen. Zum Lieferumfang gehören neben den Plattformen auch die notwendige Batterieausstattung sowie RC-Controller. Die Geräte müssen den aktuellen technischen Standards und Sicherheitsanforderungen entsprechen.

Robotic Arm und Liquid Handler für Technologie-Demonstrationsexperiment

Gegenstand dieser Beschaffung sind zwei Großgeräte (Liquid Handler und Roboterarm), die für den Aufbau eines Technologie-Demonstrationsexperiments benötigt werden. Mit diesem Experiment sollen die vom CTC entwickelte Software und Infrastruktur für die Geräteanbindung und die Closed-Loop-Optimierung validiert werden. Dazu gehören Software für die Gerätekommunikation, Experimentplanung, Workflow-Steuerung sowie Datenerfassung und -speicherung.

Supply of a hydroacoustic and radio telemetry system for fish telemetry studies

Die Hochschule Magdeburg-Stendal beschafft ein aktives Telemetriesystem für das Fischökologische Feld-Lehr- und Forschungslabor (FÖL). Der Beschaffungsgegenstand umfasst ein hydroakustisches Telemetriesystem sowie ein Radiotelemetriesystem. Diese Systeme dienen der Erforschung von Fischbewegungen, Migrationsverhalten und Habitatnutzung in verschiedenen Gewässertypen. Die Lieferung beinhaltet sämtliche Hardwarekomponenten, Softwarelösungen, Testsender sowie die notwendige technische Dokumentation. Die Systeme müssen für den langfristigen, mobilen Feldeinsatz unter anspruchsvollen Umweltbedingungen ausgelegt sein.

Lieferung eines Mobile Mapping Systems inkl. Software und Zubehör

Die Hanse- und Universitätsstadt Rostock schreibt die Beschaffung eines Mobile-Mapping-Systems aus. Der Lieferumfang umfasst die notwendige Hardware, Peripherie sowie die zugehörige Software zum Auslesen und Verarbeiten der Daten. Zudem sind Wartungs- und Supportleistungen für das System zu erbringen. Ziel ist die effiziente, hochgenaue Erfassung und Dokumentation des öffentlichen Straßenraums und der städtischen Infrastruktur.