Humanoides Robotersystem für das Institut für Physik

Kollaborierendes Robotersystem (Cobot) für Smart-Mobility-Lab

Die Technische Universität Dresden schreibt die Lieferung eines kollaborierenden Robotersystems für das Smart-Mobility-Lab aus. Beschafft wird ein 6-Achs-Roboterarm der 5-kg-Traglastklasse, der für Forschungszwecke und Mensch-Roboter-Kollaborationen vorgesehen ist. Das System muss eine hohe Flexibilität bei Handhabungsaufgaben bieten und über eine offene Echtzeitschnittstelle verfügen. Zudem ist eine herstellerzertifizierte Plug-and-Play-Kompatibilität zu gängigen Endeffektoren, insbesondere dem OnRobot-Ökosystem, gefordert. Die Lieferung umfasst den Aufbau sowie die betriebsfertige Übergabe des Systems inklusive der notwendigen technischen Dokumentation.

Beschaffung eines Universal Robots Cobots für automatisiertes MSG-Schweißen

Die Hochschule Mittweida beschafft einen kollaborativen Gelenkarmroboter der Marke Universal Robots, Modellreihe e-Series (UR10e oder UR12e). Das System ist für das automatisierte MSG-Schweißen im Rahmen eines Forschungsprojekts vorgesehen. Es muss über No-Code-Programming-Funktionen verfügen und die Integration vorhandener Schweißstromquellen der Typen Fronius CMT TPS 320i und EWM Phoenix 401 ermöglichen. Der Lieferumfang umfasst neben der Hardware auch die Inbetriebnahme, Testschweißungen sowie eine Anwenderschulung.

Knickarmroboter mit CNC Fräspaket für Rapid Prototyping Labor

Gegenstand der Ausschreibung ist die Lieferung und Integration eines Knickarmroboters mit CNC Fräspaket (Ausbaustufe + Spindel). Der Leistungsumfang umfasst einen absolutgenau vermessenen Knickarmroboter sowie die infrastrukturelle Ausstattung des Schalt- und Technologieschranks. Es wird eine sichere Integration des Systems in eine universitäre Forschungsumgebung erwartet. Angebote für neue als auch gebrauchte Roboter (generalüberholt / refurbished) können abgegeben werden.

Medizinischer Cobot für die Hochschule Ruhr West

Beschafft wird ein kollaborativer Roboter (Cobot) für den Einsatz in klinischen Umgebungen und in der Lehre. Das System muss für medizinische Anwendungen zugelassen sein und spezifische Sicherheits- sowie Compliance-Anforderungen erfüllen. Der Roboter soll unter anderem für periodische Untersuchungen und Verlaufskontrollen eingesetzt werden. Zum Lieferumfang gehören der Roboterarm, die Steuerung, das Bedienpanel, eine Not-Halt-Einheit sowie die notwendige Dokumentation.

Lieferung von mobilen 3-Achsen-Manipulatoren

Die Technische Universität Dresden schreibt die Lieferung und betriebsbereite Übergabe von mobilen 3-Achs-Manipulatoren für das Forschungsprojekt CircEcon aus. Der Beschaffungsgegenstand umfasst verschiedene Leistungsklassen, darunter schwere und mittlere Manipulatoren, Teleskoplader mit Auslegerfunktion, personentragende Scherenarbeitsbühnen, manuell geführte Handgabelhubwagen sowie kompakte Hochhubwagen. Neben der Hardware sind die Einweisung des Personals, die Dokumentation sowie ein Service- und Wartungskonzept gefordert. Die Geräte müssen für den Einsatz in Werkstatt-, Logistik- und Außenbereichen geeignet sein.

Lieferung von zwei 6-Achsen-Cobots (Nenntraglast 30kg)

Beschafft werden zwei kollaborative 6-Achsen-Roboter, sogenannte Cobots, für die Technische Universität Dresden. Die Geräte müssen eine Nenntraglast von mindestens 30 kg aufweisen. Zum Lieferumfang gehören neben den Robotern auch die erforderlichen Verbindungskabel sowie die notwendigen Standardunterlagen und Dokumentationen. Die Lieferung erfolgt frei Verwendungsstelle an das Institut für Software- und Multimediatechnik.

Lieferung von Mobilen Roboterentwicklungsplattformen

Die Technische Universität Dresden beschafft zwei mobile Roboterentwicklungsplattformen für Forschungs- und Entwicklungszwecke. Die Systeme müssen für den Einsatz in rauem Gelände sowie für Patrouillenaufgaben geeignet sein und eine Nutzlast von mindestens 100 kg tragen. Zum Lieferumfang gehören neben den Plattformen auch die notwendige Batterieausstattung sowie RC-Controller. Die Geräte müssen den aktuellen technischen Standards und Sicherheitsanforderungen entsprechen.

Lieferung und Inbetriebnahme von 2 Stück 6-Achs-Industrieroboter

Beschafft werden zwei identische 6-Achs-Industrieroboter inklusive aktiver Linearverfahreinheiten für den Schwerlasteinsatz. Der Lieferumfang umfasst neben der Hardware auch die notwendige Software, die mechanische und elektrische Installation sowie die Inbetriebnahme am Standort des Betreibers. Zudem ist eine Anwenderschulung für mindestens zwei Personen zur Roboterprogrammierung und Anlagensimulation erforderlich. Die Systeme müssen für eine industrielle Produktionsumgebung ausgelegt sein und spezifische technische Anforderungen an Traglast, Reichweite und Präzision erfüllen.

LFD 3D Drucksystem

Das Universitätsklinikum Münster beschafft ein LFD 3D-Drucksystem für den Einsatz in der Ambulanz für Tumororthopädie. Der Lieferumfang umfasst einen 3D-Drucker, ein Waschsystem, ein Aushärtesystem sowie diverses Zubehör und Verbrauchsmaterialien. Die Komponenten müssen vollständig gemäß dem bereitgestellten Preisblatt angeboten werden. Das System ist für den Einsatz in Forschung und Lehre vorgesehen.

Aktives, omnidirektionales VR Locomotion System mit motorisierter Bewegungsplattform

Die Technische Universität Dresden beschafft sieben aktive, omnidirektionale VR-Lokomotionsplattformen für den professionellen Einsatz in Training, Simulation und Forschung. Die Systeme müssen eine physische 360-Grad-Fortbewegung in virtuellen Umgebungen ermöglichen und den Gehprozess motorisch unterstützen. Der Lieferumfang umfasst die vollständigen, betriebsbereiten Plattformen inklusive Nutzerführung, Sicherungssystemen sowie der notwendigen Verkabelung und Dokumentation. Die Lieferung erfolgt frei Verwendungsstelle an das Institut für Software- und Multimediatechnik beziehungsweise das Smart Mobility Lab.